Performances comparées de méthodes de commandes par mode de glissement et par platitude d’un papillon motorisé
Commande par apprentissage itératif à base d’un modèle de référence des systèmes linéaires avec des perturbations répétées et non répétées
Modélisation multi-physiques d’un actionneur linéaire incrémental pour la motorisation d’une pousse-seringue
